Katse 4 temperatuur

const int temperaturePin = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus  0 ... 5,

voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);


//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}

#include  <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
// Как только вы "подключаете" библиотеку, так сразу получаете доступ к этим функциям. Вы можете найти список функций в библиотеке
// сервопривода в: http://arduino.cc/en/Reference/Servo. Большинство библиотек доступно из меню "Файл / примеры".

Servo servo1; // Peame looma servo objekti nimega servo1 (объект управления сервоприводом)

void setup()
{
// Сейчас мы прикрепим (attach) объект servo1 к цифровому пину 9. Если вы собираетесь управлять более чем одним
// сервоприводом, Вы должны прикрепить каждый новый объект серво к своему, отдельному порту, причем это порт должен быть цифровым.
servo1.attach(9); //ütleme Arduinole, et infosuhtlus servo-objektiga servo käib läbi klemmi number 9. Tegu on digitaal-klemmiga--PWM digitaalne osa! Kontrollime, kas skeemil kasutame sama klemmi.
}
void loop()
{
int position;

servo1.write(90); //pööramise nurk =90
delay(1000); 
servo1.write(180); //pööramise nurk =180
delay(1000);
servo1.write(0); //pööramise nurk =0
delay(1000);

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega pärisuunas:
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20); 
}

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega vastupäeva:
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{ 
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20); 
}
}

#include <Servo.h>

const int tempPin = A0;       // Temperatuuriandur (LM35, TMP36 jne)
const int ldrPin = A1;        // Fototakisti (LDR)
const int ledPin = 10;         // LEDi digitaalne väljund
const int servoPin = 9;       // Servo mootor SG90

Servo servo;
int currentAngle = 0;

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // --- Temperatuuri lugemine ja teisendamine kraadideks ---
  int tempValue = analogRead(tempPin);
  float voltage = tempValue * (5.0 / 1023.0);
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100.0; // TMP36 puhul

  // --- Servonurga määramine temperatuuri põhjal ---
  int targetAngle;
  if (temperature <= 25) {
    targetAngle = 0;
  } else {
    targetAngle = 180;
  }

  // --- Servo liigutamine sujuvalt ---
  if (currentAngle < targetAngle) {
    currentAngle += 3; // bigger step
    if (currentAngle > targetAngle) currentAngle = targetAngle;
  } else if (currentAngle > targetAngle) {
    currentAngle -= 3;
    if (currentAngle < targetAngle) currentAngle = targetAngle;
  }
  servo.write(currentAngle);
  delay(20); // sujuv liikumine

  // --- Valgustaseme lugemine ja LEDi juhtimine ---
  int lightLevel = analogRead(ldrPin);
  if (lightLevel > 500) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED süttib, kui on pime
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED kustub, kui valgust piisavalt
  }

  // --- Andmete näitamine Serial Monitoris ---
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" C, Light: ");
  Serial.print(lightLevel);
  Serial.print(", Servo angle: ");
  Serial.println(currentAngle);
}